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胡言乱语
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昨天师弟给我转发了个B站视频，是北斗导航Compass（朱帅臣）刚发的，标题是《为某家公司提供流体力学技术咨询后，我发现我没那么菜》——看完后，我当即给师弟回了个“我太好奇企业是个什么状态了”。
是的，我的确是这么想的，这也是我不选择读博的一个重要原因之一。
其他还有几个原因，分别是：（1）经济下行，高校作为就业蓄水池的功能已经到达一个阈值，如果我读博，今后就业不会比现在更容易，我是独生子，必须尽早有本领赡养父母；（2）两年的硕士经历，已经让我对高校祛魅，对高校的资本主义异化性质有了一定程度的了解——而且这种资本主义运行模式是我很不喜欢的，与其与这些又当又立的伪君子打交道，我更想要去见识一下企业界那些真小人；（3）女朋友在深圳，想去找她。
朱帅臣说，觉得自己在学术界水平不高，唯唯诺诺。结果去给企业提供技术支持时，顿时发现低估了自己的实力——我觉得，与其说是他低估了自己的实力，倒不如说企业与学术界存在不协调性。
我进一步认为，不但在自然科学方面存在这种割裂，在社会科学方面也存在这种割裂。人类文明最先进的思想，只被极少部分人掌握，而这极少部分人又总是热衷于继续突破，很少愿意去教授那剩下90%多的无知者（这些无知者，虽然活在当下，但思想水平却落后人类前沿上百年、甚至上千年）。
前几年在读《毛选》时，令我惊叹的不是毛润之的思想深度，而是他能够用最质朴的语言把尽可能深刻的观点阐述出来。
最近我在写毕业论文了，我的课题是《重载机器人的轻量化设计研究》，其中第一章的内容是要对机器人进行刚体动力学分析，也就是基于已知运动求解机器人关节受力大小（转矩、弯矩、推力），并基于上述信息对机器人关键部件进行选型。而为了进行这样的分析，就必须事先求解机器人各部件的位置、速度以及加速度。机器人作为多体动力学系统，加速度求解需要进行复杂的求导运算。而我们课题组是搞机构学理论的，所以我就采用了矢量的方法把机器人的加速度进行了解析，式子写了一长串，废了九牛二虎之力才验证出我的推导是正确的。但当我用数值方法完成验证后，我猛然发现，既然我能用简单的数值方法求导，那我为什么还要对他进行解析？
我猛然想起，前一段面试比亚迪，那边NVH岗位也是以CAE软件操作为主，很多工程师其实有限元理论功底并不深厚。又猛然想起，之前和一家机器人制造厂商交流时，他们的设计基本都是参考动力学仿真软件的计算结果——也就是说，很多低端厂商是不太具备解析计算能力的。
是啊，既然我可以“电算”，我何必“手算”？
值得一提的是，“电算”这个词是我之前看朱慈勉《结构力学》时发现的——以前我都喜欢用“数值计算”这样的字眼。不得不说，“电算”这个词很形象，一大堆集成电路逻辑电位的画面跃然纸上，而后者就只能让我想到数值计算公式、代码等等——前者偏重实体性、硬件性，而后者却偏重主体性、软件性——所以，语词、概念、符号作为思维的产物，又反过来影响人们脑海中的世界图景。
企业，尽可能使用现有的计算工具 => 偏重实践需求 => 生产产品，创造价值 => 税收上缴国家，国家拿出大量资金助力高校科研
在资本主义生产方式中，产学研的确是一体的，它们殊途同归（上述未提及的“教学”最终也是为社会化大生产提供劳动力）——其中工程学科（医学也被我归为工程学科，人体工程）相比理论学科更靠近企业，因此受到的资本主义异化也相应更严重一些。
然而目前，我已经开始怀疑学术界的成果转化能力，因为看过很多骗项目经费的操作，做过太多只是为了发paper的研究……我不想这样荒废自己的青春。所以，目前的我还是想去企业看一看，我始终不相信企业的水平不如高校，毕竟企业要真正做产品出来接受市场的评判（他妈的，尤其是，我搞了这两年的课题，人家企业都已经库库造产品了，学术界还不清楚怎么把这个东西理论化，就很他妈奇怪，就我自己的经验而言，我是真不觉得企业比高校水平差，但企业又从来不愿意透露他们的内部技术……我讨厌知识产权）。在学校里待了这么多年，也没有去实习过……一方面，我很需要给自己的生活、给自己的努力、给自己的牺牲寻求一个宏大的意义感——我希望我的生命是对人类有益的——这种“有益性”并不缥缈，只要从我手中诞生的产品能得到消费者的实打实的认可，我就可以认为它是有益的；另一方面，我想变强，而且目前我觉得企业界更强，我不想跟学术骗子们玩了。
（……说到这里，其实我的逻辑已经全部乱套了，我自己都不知道我想表达什么……无所谓了，不妨继续发散一下）
我是真的瞧不起很多知识分子，小资产阶级知识分子——我很想否认自己是这种人，但我好像恰恰也属于这种人，但我又同时深知自己的无知。所以我是最恶劣的庸人和小知识分子的叠加态，我两方面地瞧不起自己。
这些知识分子，自己懂得多，就好像有一种优越感似的。看到有人与自己意见不合，就认为别人是庸人、愚笨之人。
但庸人并不是天生愚笨、低劣的——绝大多数情况下，都是见识少，他们没有机会接触到如此多的信息，没有机会感受如此多的张力。
如果这些知识分子真的懂，那为什么不去给那些不懂的人讲呢？是因为你把别人教会了，你就不能秀你那可怜的优越感了吗？
我真的讨厌剥削关系、讨厌统治——在这种关系中，剥削者、统治者很少愿意把他们那套统治术教给被统治者。
前一段，看邓晓芒的书，他说“统治者有自发的唯心主义倾向，而被统治者有自发的唯物主义倾向”。是啊，统治者是社会的主人，他们心中所想可以经由仆人们劳作“轻松地”成为现实，他们认为有一个神满足他们的心愿，很自然嘛；而被统治者，不得在接受自然界的规律基础上，再接受人类社会的必然性，他们只有认定自己什么也改变不了、接受规律、接受宿命，才能避免内心的张力把自己撕裂。
如果我们把世界简单理解成为一个巨大的线性微分方程组，y' = Ay。
当我们想要求解这个微分方程组时，我们要基于初值y(0)求导数y'(0)，得到新的y，再得到新的y'，不断认识世界，从而改变世界。
机灵的唯心主义者只让大家学习僵硬的唯物主义，目的是只把你放到y(0)那里当背景版，而他们自己作为主导者，通过改变系数A改变未来——但可惜的是，他们以为A就是全部。
实践的历史唯物主义，是要我们学会看到y的同时，看到A和y'之间的关系，最终返回到y自身。
我承认自己的愚笨、弱小，但我不会放弃自己改变世界的理想——我不可能一辈子乖乖做背景板。
是的，我的确是这么想的，这也是我不选择读博的一个重要原因之一。
其他还有几个原因，分别是：（1）经济下行，高校作为就业蓄水池的功能已经到达一个阈值，如果我读博，今后就业不会比现在更容易，我是独生子，必须尽早有本领赡养父母；（2）两年的硕士经历，已经让我对高校祛魅，对高校的资本主义异化性质有了一定程度的了解——而且这种资本主义运行模式是我很不喜欢的，与其与这些又当又立的伪君子打交道，我更想要去见识一下企业界那些真小人；（3）女朋友在深圳，想去找她。
朱帅臣说，觉得自己在学术界水平不高，唯唯诺诺。结果去给企业提供技术支持时，顿时发现低估了自己的实力——我觉得，与其说是他低估了自己的实力，倒不如说企业与学术界存在不协调性。
我进一步认为，不但在自然科学方面存在这种割裂，在社会科学方面也存在这种割裂。人类文明最先进的思想，只被极少部分人掌握，而这极少部分人又总是热衷于继续突破，很少愿意去教授那剩下90%多的无知者（这些无知者，虽然活在当下，但思想水平却落后人类前沿上百年、甚至上千年）。
前几年在读《毛选》时，令我惊叹的不是毛润之的思想深度，而是他能够用最质朴的语言把尽可能深刻的观点阐述出来。
最近我在写毕业论文了，我的课题是《重载机器人的轻量化设计研究》，其中第一章的内容是要对机器人进行刚体动力学分析，也就是基于已知运动求解机器人关节受力大小（转矩、弯矩、推力），并基于上述信息对机器人关键部件进行选型。而为了进行这样的分析，就必须事先求解机器人各部件的位置、速度以及加速度。机器人作为多体动力学系统，加速度求解需要进行复杂的求导运算。而我们课题组是搞机构学理论的，所以我就采用了矢量的方法把机器人的加速度进行了解析，式子写了一长串，废了九牛二虎之力才验证出我的推导是正确的。但当我用数值方法完成验证后，我猛然发现，既然我能用简单的数值方法求导，那我为什么还要对他进行解析？
我猛然想起，前一段面试比亚迪，那边NVH岗位也是以CAE软件操作为主，很多工程师其实有限元理论功底并不深厚。又猛然想起，之前和一家机器人制造厂商交流时，他们的设计基本都是参考动力学仿真软件的计算结果——也就是说，很多低端厂商是不太具备解析计算能力的。
是啊，既然我可以“电算”，我何必“手算”？
值得一提的是，“电算”这个词是我之前看朱慈勉《结构力学》时发现的——以前我都喜欢用“数值计算”这样的字眼。不得不说，“电算”这个词很形象，一大堆集成电路逻辑电位的画面跃然纸上，而后者就只能让我想到数值计算公式、代码等等——前者偏重实体性、硬件性，而后者却偏重主体性、软件性——所以，语词、概念、符号作为思维的产物，又反过来影响人们脑海中的世界图景。
企业，尽可能使用现有的计算工具 => 偏重实践需求 => 生产产品，创造价值 => 税收上缴国家，国家拿出大量资金助力高校科研
高校，尽可能独立开展理论分析 => 偏重理论深度 => 提升分析建模能力，甚至有能力创造新的计算工具 => 反哺企业，助力企业生产
在资本主义生产方式中，产学研的确是一体的，它们殊途同归（上述未提及的“教学”最终也是为社会化大生产提供劳动力）——其中工程学科（医学也被我归为工程学科，人体工程）相比理论学科更靠近企业，因此受到的资本主义异化也相应更严重一些。
然而目前，我已经开始怀疑学术界的成果转化能力，因为看过很多骗项目经费的操作，做过太多只是为了发paper的研究……我不想这样荒废自己的青春。所以，目前的我还是想去企业看一看，我始终不相信企业的水平不如高校，毕竟企业要真正做产品出来接受市场的评判（他妈的，尤其是，我搞了这两年的课题，人家企业都已经库库造产品了，学术界还不清楚怎么把这个东西理论化，就很他妈奇怪，就我自己的经验而言，我是真不觉得企业比高校水平差，但企业又从来不愿意透露他们的内部技术……我讨厌知识产权）。在学校里待了这么多年，也没有去实习过……一方面，我很需要给自己的生活、给自己的努力、给自己的牺牲寻求一个宏大的意义感——我希望我的生命是对人类有益的——这种“有益性”并不缥缈，只要从我手中诞生的产品能得到消费者的实打实的认可，我就可以认为它是有益的；另一方面，我想变强，而且目前我觉得企业界更强，我不想跟学术骗子们玩了。
（……说到这里，其实我的逻辑已经全部乱套了，我自己都不知道我想表达什么……无所谓了，不妨继续发散一下）
我是真的瞧不起很多知识分子，小资产阶级知识分子——我很想否认自己是这种人，但我好像恰恰也属于这种人，但我又同时深知自己的无知。所以我是最恶劣的庸人和小知识分子的叠加态，我两方面地瞧不起自己。
这些知识分子，自己懂得多，就好像有一种优越感似的。看到有人与自己意见不合，就认为别人是庸人、愚笨之人。
但庸人并不是天生愚笨、低劣的——绝大多数情况下，都是见识少，他们没有机会接触到如此多的信息，没有机会感受如此多的张力。
如果这些知识分子真的懂，那为什么不去给那些不懂的人讲呢？是因为你把别人教会了，你就不能秀你那可怜的优越感了吗？
我真的讨厌剥削关系、讨厌统治——在这种关系中，剥削者、统治者很少愿意把他们那套统治术教给被统治者。
前一段，看邓晓芒的书，他说“统治者有自发的唯心主义倾向，而被统治者有自发的唯物主义倾向”。是啊，统治者是社会的主人，他们心中所想可以经由仆人们劳作“轻松地”成为现实，他们认为有一个神满足他们的心愿，很自然嘛；而被统治者，不得在接受自然界的规律基础上，再接受人类社会的必然性，他们只有认定自己什么也改变不了、接受规律、接受宿命，才能避免内心的张力把自己撕裂。
如果我们把世界简单理解成为一个巨大的线性微分方程组，y' = Ay。
当我们想要求解这个微分方程组时，我们要基于初值y(0)求导数y'(0)，得到新的y，再得到新的y'，不断认识世界，从而改变世界。
机灵的唯心主义者只让大家学习僵硬的唯物主义，目的是只把你放到y(0)那里当背景版，而他们自己作为主导者，通过改变系数A改变未来——但可惜的是，他们以为A就是全部。
实践的历史唯物主义，是要我们学会看到y的同时，看到A和y'之间的关系，最终返回到y自身。
我承认自己的愚笨、弱小，但我不会放弃自己改变世界的理想——我不可能一辈子乖乖做背景板。
不认可我的人，尽管出手吧，我们会在斗争中得到新生，而未来也会在这对矛盾中绽出。
塔塔开！
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发表评论 评论 (4 个评论)
- 回复 时君一
- 我导师跟我那些同门师兄们都挺可爱的，但我好像恰恰是因为他们太可爱，而我对自己的预期又不是这种可爱类型的，所以我才有想离开这里的冲动——我希望自己未来的自己可以变得更接地气一点，我不想只做一介书生。中年时期可以和三教九流的人打上交道是最好不过了。
yjh: 现在还有两年的工科硕士呐，真好；去企业瞅瞅挺好的，搞不好你会觉得以前那帮同学朋友老师挺可爱，哈哈哈哈哈
- 回复 yjh
- 想和三教九流打交道，那你去个总是出差见新人的岗位挺好的。如果搞技术话，到处跑的现场应用工程师；不搞技术的话，技术销售。
时君一: 我导师跟我那些同门师兄们都挺可爱的，但我好像恰恰是因为他们太可爱，而我对自己的预期又不是这种可爱类型的，所以我才有想离开这里的冲动——我希望自己未来的 ...
get了